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本期课程主要讲述SoC中的时间相关的外设，包括定时器、看门狗定时器和实时时钟RTC。首先讲述了定时器的基本概念，然后以PWM定时器为例详细讲解了定时器的使用及编程细节；看门狗定时器部分详细讲了看门狗的意义和常规工作形式；最后2节课讲了RTC的概念、框图和编程方法
本期课程主要讲述S5PV210的串口通信。本课程共分为3个部分：首先用3节课时间系统讲解了通信的基础知识、串行通信的重要概念和知识等；然后用5节课时间详细分析了S5PV210的串口控制器的关键部分及代码编写；最后用3节课时间讲述了如何基于S5PV210的基本串口通信函数实现stdio的移植。
本期课程主要讲述S5PV210的时钟系统，通过8节课的讲解和实战，希望大家能够彻底掌握S5PV210（以及类似复杂度的SoC）的时钟体系结构，理解MUX开关、DIV分频器、PLL倍频锁相工作电路等在时钟设置中的作用
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本课程介绍了野火【F103开发板-霸道】中的CAN通讯实验，适合初学者的研究与学习。
