共2条PID相关的结果
在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。
本课程以图形曲线的形式配合语言及文字说明来讲解PID控制的规律，比较细致的讲解了PID各参数的特点，大部分都是通俗易懂的经验之谈，适合想学习PID的初学者。
