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PID算法

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  • 简介
  • 标签：PID,算法,,STM32,,
  • 课程分类：单片机
  • 语言： 中文
  • 总时长：05:09:48

    • 在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。



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简介

  • 课程概况：在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。
  • 标签： PID 算法 STM32
  • 课程分类：单片机
  • 语言： 中文
  • 总时长：5:09:48
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讲师简介

胥泉勋

电子科大电子专业硕士毕业；1999年从事电子产品开发；2008年担任灵训单片机讲师；2016年担任灵育科技教育总监。

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